引言：人形機(jī)器人成了當(dāng)前最強(qiáng)的板塊，5板的中馬傳動(dòng)，一天接近30cm的通力科技，高位抗住指數(shù)不坑爹的鳴志電器，中大力德，以及新秀南方精工、昊志機(jī)電。可謂百花齊放。
一、AI的業(yè)績(jī)考驗(yàn)和落地難題
AI行情自誕生開(kāi)始，我就覺(jué)得，至少?gòu)倪@兩年看，還是是個(gè)純題材的存在。為什么呢？原因很簡(jiǎn)單，落地還是蠻難的。
烏龜怕鐵錘，那么題材怕什么？怕業(yè)績(jī)考驗(yàn)。
(資料圖片僅供參考)
今天閱讀了一篇文章叫做《中國(guó)大模型現(xiàn)狀：一面狂熱，一面冷峻》，文章寫(xiě)的真心不錯(cuò)，有興趣的朋友可以翻看一下。里面有一個(gè)核心觀點(diǎn)我是很贊成的。
目前AI模型可分為通用大模型和垂直大模型。
通用大模型是圣杯，大家都要拼一下，但實(shí)際上chance slim（機(jī)會(huì)很小）。你看OpenAI，到后來(lái)也沒(méi)幾個(gè)VC，而是非常規(guī)的機(jī)構(gòu)。比如在美國(guó)，創(chuàng)業(yè)者想到的一些創(chuàng)業(yè)方向，有的很快被ChatGPT自己做了，有的被Sam Altman任總裁的Y Combinator所投資的公司做了，微軟也是以壟斷者的角色往下推進(jìn)
垂直模型方面，大部分投過(guò)上一輪AI和軟件企業(yè)的投資人，在這一輪更加克制。因?yàn)樗麄冎?，若商業(yè)模式僅限to B，一來(lái)，中國(guó)的商業(yè)環(huán)境對(duì)于SaaS產(chǎn)品“土地不平整”，大量企業(yè)沒(méi)有數(shù)字化，SaaS產(chǎn)品無(wú)用武之地；二來(lái)其商業(yè)化落地會(huì)相當(dāng)遲緩。通用智能在三五年就會(huì)把人類(lèi)存量的數(shù)據(jù)和知識(shí)吃完，接下來(lái)靠什么？就靠在新的場(chǎng)景里帶出增量的數(shù)據(jù)飛輪持續(xù)投喂。誰(shuí)率先找到那個(gè)場(chǎng)景，讓AI改變這個(gè)場(chǎng)景的效率和體驗(yàn)，讓賺錢(qián)、賺數(shù)據(jù)、賺知識(shí)這三個(gè)飛輪同時(shí)轉(zhuǎn)起來(lái)，這個(gè)垂直方向就會(huì)是誰(shuí)的。但是核心的數(shù)據(jù)，誰(shuí)會(huì)給你呢？
AI的趨勢(shì)是確定的，但是在什么都沒(méi)有落定的情況下，股價(jià)紛紛漲了3-5倍，這也是很夸張的。不要以道德的標(biāo)準(zhǔn)衡量那些公司的減持，你上班是為了賺錢(qián)，人家辦企業(yè)也是為了賺錢(qián)，減持自然無(wú)可厚非。你怕坐過(guò)山車(chē)，人家體型龐大，當(dāng)然要先跳車(chē)。
二、從ChatGPT到RobotGPT
勞動(dòng)力人口下降、人口老齡化、人力成本上升推動(dòng)機(jī)器換人，“人形”天花板遠(yuǎn)高于非人形。中國(guó)勞動(dòng)力人口數(shù)量持續(xù)下滑，美、德、日等多國(guó)具有同樣趨勢(shì)，人力成本持續(xù)上升，中國(guó)已不再是人力低成本國(guó)家，機(jī)器替代人是一大趨勢(shì)。 “人形”原因主要有：（1）“人形”是最適合人類(lèi)社會(huì)所有場(chǎng)景的形態(tài)，無(wú)需改變場(chǎng)景來(lái)適應(yīng)機(jī)器。
（2）恐怖谷理論下，“人形”的好感度上限遠(yuǎn)高于非人形。
（3）“人形”的肢體語(yǔ)言最符合人類(lèi)認(rèn)知慣性。
ChatGPT本質(zhì)是文字接龍，RobotGPT可看作是文字/語(yǔ)言/各類(lèi)傳感器接收的信號(hào)-動(dòng)作接龍，拐點(diǎn)或是適用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的生成式大模型。斯坦福大學(xué)2023年最新論文《RobotGPT: From ChatGPT to Robot Intelligence》基于和ChatGPT類(lèi)似的工作原理構(gòu)建了RobotGPT的框架。以特斯拉Optimus機(jī)器人為例，當(dāng)前最核心的問(wèn)題是在算法層面的運(yùn)動(dòng)控制，一套適用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的生成式大模型將對(duì)人形機(jī)器人有質(zhì)的提升。
通用大模型的弊端，在于大模型喜歡胡說(shuō)八道，以及刻意迎合，比如歐盟AI法案出爐， 全球領(lǐng)先的AI模型均不及其監(jiān)管要求。按照歐盟草案中的12條規(guī)則，表現(xiàn)最好的AI模型在48分的總分中只得到了36分，ChatGPT得分25，谷歌支持的Anthropic模型也只有7分。
而對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，人工智能可以幫助機(jī)器更好理解人類(lèi)的指令。
多模態(tài)GPT助力機(jī)器人在交互能力、規(guī)劃控制能力、泛化能力、感知能力等多方面得到極大提升，所以，大模型的終極用途，可能在機(jī)器人上。
RobotGPT 的原理可理解為由 ChatGPT 的文字-文字接龍，變?yōu)榱宋淖?語(yǔ)言1各類(lèi)傳感器接收的信號(hào)-動(dòng)作接龍。根據(jù)《RobotGPT: From ChatGPT to Robotlntelligence》，人的八大智能包括語(yǔ)言智能、數(shù)學(xué)邏輯智能、空間智能、人際智能、內(nèi)省智能、音樂(lè)智能、身體運(yùn)動(dòng)智能、自然認(rèn)知智能，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同的智能需配備不同傳感器、自然語(yǔ)言處理能力和人工智能算法。在設(shè)計(jì)的RobotGPT 框架圖，思路類(lèi)似于 ChatGPT，同樣是通過(guò)深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建端對(duì)端 AI大模型。
以美國(guó)為例，美國(guó)當(dāng)前最低時(shí)薪7.25美元，即便只替代最基礎(chǔ)的崗位，人力成本也將大幅下降。根據(jù)萊特定律，產(chǎn)量從一到十的過(guò)程中，生產(chǎn)成本會(huì)有三次15%左右的降低，最終生產(chǎn)成本會(huì)降到原來(lái)的60%左右。過(guò)去大多數(shù)時(shí)間里科技進(jìn)步是線性的，摩爾定律將其變?yōu)榱酥笖?shù)級(jí)。從1958年半導(dǎo)體的發(fā)明到2022年已到達(dá)古印度舍罕王故事中“棋盤(pán)的后一半”。
通用機(jī)器人不需要完全通用才有商業(yè)價(jià)值，商業(yè)化可能未來(lái)兩三年實(shí)現(xiàn)。根據(jù)張巍教授采訪中表示，通用只是一個(gè)終極產(chǎn)品形態(tài)，只要不斷地在上面加功能。第一個(gè)功能不夠，它的性價(jià)比比不過(guò)專機(jī)，那就加第二個(gè)功能，逐漸地就比兩人專機(jī)要?jiǎng)澦?。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化并不需要足式機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)超能之后才能開(kāi)始，這個(gè)節(jié)點(diǎn)可能在未來(lái)兩三年就可以實(shí)現(xiàn)。類(lèi)比自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在也還沒(méi)有真正地落地，但是自動(dòng)駕駛的研究和商業(yè)探索已經(jīng)延展了很多，甚至開(kāi)始顛覆整個(gè)汽車(chē)行業(yè)。手機(jī)是個(gè)人通訊娛樂(lè)的通用終端，智能汽車(chē)是未來(lái)人們?cè)诮Y(jié)構(gòu)化道路上的通用終端，人形機(jī)器人將會(huì)是面向各類(lèi)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景時(shí)連接數(shù)字世界與物理世界的通用終端。
三、特斯拉Optimus 具備哪些優(yōu)勢(shì)？
走在最前面的，就是特斯拉人形機(jī)器人，以下是主要公司的機(jī)器人狀況
從落地的角度看，特斯拉具備最先落地的潛力，為了避免文章太長(zhǎng)，把主要原因羅列一下：
特斯拉機(jī)器人具備的優(yōu)勢(shì)：
1）價(jià)格：量產(chǎn)價(jià)格若在2萬(wàn)美元以內(nèi)，相比人力成本已經(jīng)是工業(yè)、商業(yè)容易接受的價(jià)格。
2）商業(yè)定位明確：從最初的定位就符合特斯拉一貫的PMF（Product / Market Fit）風(fēng)格，瞄準(zhǔn)商業(yè)化。
3）具備“具身智能”生態(tài)：FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、Dojo計(jì)算機(jī)、D1芯片、大型沖壓機(jī)、自有工廠做數(shù)據(jù)采集等。
4）迭代速度快：僅一年半便從概念圖到完成復(fù)雜任務(wù)。
因此，距離特斯拉近的公司，值得重點(diǎn)關(guān)注。
價(jià)值量方面，參考下圖，貌似之前市場(chǎng)已經(jīng)演繹過(guò)，目前可以向產(chǎn)業(yè)鏈之上挖一挖，比如最近爆火的南方精工，公司在互動(dòng)上回復(fù)：
問(wèn)：董秘您好，看到公司目前給國(guó)產(chǎn)主要減速機(jī)廠商進(jìn)行RV減速機(jī)產(chǎn)品配套，那公司在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有沒(méi)有產(chǎn)品配套？是否進(jìn)入特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈？
答：您好，感謝您對(duì)公司的關(guān)注。公司在國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)配套軸承等組件供應(yīng)領(lǐng)域占據(jù)絕對(duì)的市場(chǎng)份額，雙環(huán)，中大力德，秦川，恒豐泰，南通振康，北京智同，珠海飛馬等均是公司的主要客戶。
在人形機(jī)器人領(lǐng)域，目前公司和國(guó)內(nèi)頭部?jī)杉覝p速機(jī)廠商合作開(kāi)發(fā)新型減速機(jī)；相關(guān)樣品已送至美國(guó)特斯拉，試驗(yàn)結(jié)果良好，獲得較高認(rèn)可。除此之外，公司正在開(kāi)發(fā)的柔性軸承，行星滾柱絲杠等產(chǎn)品幾乎屬于國(guó)內(nèi)空白，且在人形機(jī)器人領(lǐng)域有大量的需求。謝謝。
機(jī)器人的強(qiáng)勢(shì)股太多了，因此可以交叉一下做選擇，即題材正+資金認(rèn)可。這里可以再加一條，前期沒(méi)有明顯表現(xiàn)，如此一來(lái)，類(lèi)似中大力德、鳴志電器，豐立智能等可能不在短線之列。可以看看新晉級(jí)的公司會(huì)不會(huì)有暴龍出現(xiàn)。
$南方精工(SZ002553)$ $中馬傳動(dòng)(SH603767)$ $昊志機(jī)電(SZ300503)$
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